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自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的安全防護(hù)措施

噴涂機(jī)器人的運(yùn)行特性與其他設(shè)備不同。機(jī)器人以高能運(yùn)動(dòng)掠過比其機(jī)座大的空間，其手臂的運(yùn)動(dòng)形式和啟動(dòng)很難預(yù)料，且可能隨生產(chǎn)和環(huán)境條件而改變。應(yīng)在原始設(shè)計(jì)中消除噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的危險(xiǎn)，若不能消除，則應(yīng)進(jìn)行綜合安全防護(hù)設(shè)計(jì)。必要時(shí)，應(yīng)考慮安全預(yù)防措施。

1.安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì)和選擇，應(yīng)考慮噴涂機(jī)器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設(shè)定、維護(hù)、程序驗(yàn)證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時(shí)，也能安全操作。
2.在設(shè)計(jì)或選擇合適的安全防護(hù)措施之前，必須識(shí)別各類風(fēng)險(xiǎn)和評價(jià)有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施，遵循下列兩條基本原則：自動(dòng)操作期間安全防護(hù)空間無人。設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間；當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗(yàn)證的工作時(shí)，應(yīng)消除危險(xiǎn)或至少降低危險(xiǎn)。

3.噴涂機(jī)器人系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用中應(yīng)考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預(yù)見的失效時(shí)，安全功能應(yīng)不受影響，機(jī)器人系統(tǒng)仍然應(yīng)保持在安全狀態(tài)，比如限定運(yùn)動(dòng)范圍、緊急停機(jī)和安全停機(jī)等。
4.每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)都應(yīng)有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設(shè)在無人身傷害危險(xiǎn)之處，并具有斷路或開路的功能。

5.緊急停機(jī)。手動(dòng)操作急停器件應(yīng)符合規(guī)定要求。每臺(tái)噴涂機(jī)器人都應(yīng)有與外部急停裝置，安全防護(hù)裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。
6.噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備裝置及其布線等應(yīng)符合該噴涂設(shè)備所處的爆炸性環(huán)境的要求。對于由人工引導(dǎo)手臂進(jìn)行編程的機(jī)器人，在需要編程或補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)采取切斷電源的安全預(yù)防措施。


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