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《工業機器人電磁相容性試驗方法和性能評估準則指南》GBZ 19397-2003

 環境條件


測 試 工 作的環境條件作為參考應當寫在報告中。任何設定環境參數的變化應與制造廠商規定的一致，并應包含在報告中。在 實 驗 室中控制的典型環境參數推薦值(溫度、空氣壓力和相對濕度)是以IEC 60801中的規定為基礎的。




在 EM C 測試中應保持空氣條件滿足下列值:
a) 周 圍環境溫度 150C^ -350C;
b) 相 對濕度 10%- 75%(靜電放電測試為 30%-60%);
c) 空 氣 壓力 86k Pa-106k Pa(860m bar--10 60m bar).
電 磁 環 境條件將不影響測試結果，電磁 發 射測量通常在電磁屏蔽消波室中進行，尤其是與機器人相關的輻射場的測量(輻射發射測試)。電磁屏蔽室的標準要求要符合測試場地的使用標準要求，且在測試頻率范圍內不存在物體反射的電磁場。適 當 帶 寬的錐形吸收器幾乎遍布于屏蔽室的內表面。在這樣既屏蔽又消波的房間內，吸收器可確保反射波和諧波從非常低的頻率起(即30 MHz)受到控制。傳 導 發 射測試是測量由機器人上的電纜(電力電纜，信號電纜或控制電纜)產生的電流。該測試通常在屏蔽室或消波室中進行。





屏 蔽 室 用來保護試驗場地不受外部電磁場騷擾。騷擾電磁場是由屏蔽室外部騷擾源產生或派生的。如果騷擾電磁場沒有被消除，測量就會出現錯誤，且不可重復。由 于 這 個原因，在每個發射測試前，IEC/CISPR要求執行一個初步的“環境噪聲”測量，“環境噪聲”應小于CISPR規定的極限值。另 外 ，在 輻射發射測試期間，需要認真測定機器人的配置和它的運行狀態，這些與機器人最大輻射和傳導電磁發射都有關系。輻 射 抗 擾性測試在測試場地進行，它是測量在正常運行的機器人上電磁場的影響，測試場地必須達到對所有測量頻率都是均勻場。

為 了 測 試操作者的安全，操作者必須被保護起來避免受到試驗場所產生的高頻和高強度電磁場的傷害。即便是在人員稀少的鄉村，開闊場地是可以接受的，但若受法律限制，至少需要一個屏蔽室。由 屏 蔽 室改造的，具有部分隔襯的屏蔽室，是使用一定數量的能吸收射頻(RF)的材料來抑制無隔襯屏蔽室的主諧波。假如能建立一個均勻場，進行的輻射抗擾性測試就可得到承認。另 一 方 面，考慮到機器人的尺寸，在對機器人進行輻射抗擾性測試期間，要達到一個較好的均勻場，推薦使用屏蔽消波室。即使局部隔襯的屏蔽室沒有消波室那么寬敞。圖 1 給 出了一個適合進行機器人 EMC測試的屏蔽消波室的布局。除消波室之外，在機器人輻射抗擾性測試期間，一些鄰近的屏蔽室通常用于放置與機器人相關的測試儀器和設備。另 外 ，使 用適當的天線(即多股的傳輸線)和采用適當的測試設備可改善電磁場的均勻性。